¿Cuáles son los componentes de los equipos médicos de rehabilitación?

Los componentes de los equipos médicos de rehabilitación son las unidades básicas que constituyen diversos dispositivos de rehabilitación, afectando directamente el rendimiento, la precisión y la seguridad del equipo. Con el desarrollo de la inteligencia y la precisión, estos componentes han evolucionado desde estructuras mecánicas tradicionales hasta una integración multidisciplinaria de "biología, mecánica, electrónica y medicina".

 

Clasificación de componentes centrales

Componentes del sistema de transmisión

• Motor de torsión sin marco: se utiliza en dispositivos de alta-dinámica-respuesta, como exoesqueletos de rehabilitación, para proporcionar una fuerza motriz suave y eficiente.
• Servomotores y controladores: permiten un control de movimiento preciso en los sistemas de entrenamiento activo y pasivo de las extremidades superiores e inferiores, admitiendo ajustes multi-modos (como velocidad constante y resistencia).
• Reductor (caja de engranajes armónico/planetario): garantiza un juego bajo y una salida de par alta en el sistema de transmisión, que se encuentra comúnmente en brazos robóticos quirúrgicos y articulaciones de robots de rehabilitación.

 

Módulos de detección y retroalimentación

• Codificador de alta-precisión (agujero/cuadrado): monitorea los ángulos de las articulaciones y la velocidad del movimiento en tiempo real, lo que garantiza la precisión de los movimientos de entrenamiento.
• Sensores biocompatibles: se utilizan en interfaces cerebrales-computadoras o dispositivos de neuroestimulación para recopilar datos fisiológicos como electromiografía (EMG) y electroencefalografía (EEG).
• Sensores de fuerza/presión: integrados en sistemas de análisis de la marcha o plataformas de entrenamiento de equilibrio para cuantificar la aplicación de fuerza del paciente.

 

Unidades de control inteligentes

• Controladores de movimiento: coordinan enlaces de múltiples-ejes y se utilizan en piezas de rehabilitación personalizadas fabricadas para mecanizado de enlaces de cuatro-ejes y cinco-.
• Chips integrados y módulos programables: admiten configuraciones de programas de rehabilitación personalizados, como el control lógico de modulación neuronal en dispositivos de estimulación magnética transcraneal.

 

Componentes Estructurales y Auxiliares

• Piezas no estándar de aleación de aluminio/acero inoxidable: se utilizan para fabricar marcos de dispositivos de rehabilitación o aparatos ortopédicos ajustables y livianos y de alta-resistencia.
• Almohadillas de electrodos y parches de fisioterapia: componentes consumibles para dispositivos terapéuticos y dispositivos de biorretroalimentación de baja- y media-frecuencia, que transmiten señales de estimulación eléctrica.
• Frascos de terapia con cera y cabezales de radiación infrarroja: componentes de transferencia de calor en equipos de fisioterapia, utilizados para aliviar el dolor y promover la circulación sanguínea.